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通过小孔成像而成的图像是倒立的，原因是光线是沿着直线传播的。光源上部发的光沿直线通过小孔，照在成像纸的下部，光源下部发出的光，通过小孔，照在成像纸的上部，所以在成像纸上形成一个倒立的像。
小孔成像由来是大约两千四五百年以前，我国的学者墨翟和他的学生，做了世界上第一个小孔成倒像的实验，解释了小孔成倒像的原因，指出了光的直线进行的性质。这是对光直线传播的第一次科学解释。
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