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注册成立公司的程序是：
1、确定公司类型、名字等，去工商局现场进行核准;
2、核名通过后，提交相关材料;
3、携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本;
4、凭营业执照，到公安局指定刻章点办理：公司公章、财务章等，公司注册完成。
【法律依据】
根据《公司法》第七条，依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
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