历史上哪些名人成材比较晚

姜子牙，姜姓，吕氏，名尚，一名望，字子牙，尊称太公望。商朝末年人。汉族，河南省卫辉人。其始祖四岳伯益佐大禹治水有功而被封于吕地，因此得吕氏。相传姜子牙72岁时在渭水之滨的磻溪垂钓，遇到了求贤若渴的周文王，被封为“太师”，称“太公望”，俗称太公，被周武王尊为“师尚父”。姜子牙辅佐武王伐纣建立了周朝，是齐国的缔造者，周文王倾商，武王克纣的首席智囊，最高军事统帅与西周的开国元勋，齐文化的创始人，亦是中国古代的一位影响久远的杰出的韬略家，军事家与政治家。历代典籍都公认他的历史地位，儒，法，兵，纵横等诸子百家皆追他为本家人物，被尊为“百家宗师”。

百里奚，虞国人，字井伯，才华横溢，七十多岁受到秦穆公重用，号称五羖大夫。与蹇叔齐心协力，共同辅佐秦穆公，从而最终成就了秦穆公的霸业。

晋文公，姓姬名重耳，与周王室同宗，春秋时期著名的政治家，晋国国君，春秋五霸之一。晋献公之子，因其父立幼子为嗣，曾流亡国外19年，62岁在秦援助下回国继位。

汉太祖高皇帝刘邦，字季，沛县丰邑中阳里人，起兵于沛县。汉族。其父刘煓，字执嘉。秦朝时曾担任泗水亭长。秦二世元年九月，47岁的刘邦在沛县聚众响应陈胜，吴广起义，登高一呼，天下英雄云集于麾下，称“沛公”。