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1、美国全球定位系统：
由24颗卫星组成，分布在6条交点互隔60度的轨道面上，精度约为10米，军民两用；
2、俄罗斯“格洛纳斯”系统：
由24颗卫星组成，精度在10米左右，军民两用；
3、欧洲“伽利略”系统：
由30颗卫星组成，定位误差不超过1米，主要为民用；
4、中国“北斗”系统：
由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，定位精度10米。
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