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1994年12月22日公安部令第20号发布的《高速公路交通管理办法》（公安部令第20号）的内容，是允许摩托车上高速公路行驶的，只要符合：
第八条，除驾驶员外不能载人；
第十一条，行驶时候的时速大于等于60码，小于等于80码；
第十四条，在高速公路最右侧的道路行驶。
除此之外还要求摩托车和摩托车驾驶员的证照齐全。
地方法律遵从国家法律，所以安徽省摩托车可以上高速。
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